Endogeschlechtlich (oder endosex) bezeichnet Personen, deren körperliche Geschlechtsmerkmale – Chromosomen, Hormone, Gonaden und Anatomie – den gesellschaftlichen Normen von männlich oder weiblich entsprechen. Der Begriff ist das Gegenteil von intergeschlechtlich und wird verwendet, um zu verdeutlichen, dass „nicht-intersexuell" ebenfalls ein beschreibbarer Zustand ist, der keine Norm darstellt. Die Verwendung des Begriffs hilft, Intersexualität nicht als Abweichung, sondern als natürliche Variation zu verstehen. Endogeschlechtlichkeit betrifft die Mehrzahl der Menschen, ist aber keine überlegene oder „normalere" Variante.